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由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,直线电机动子品牌,目前一般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。
直线电机的驱动控制技术
一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,具有能在的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
重复定位精度呢?
一般大约可以做到正负1-2个分辨率以内。
22.定位精度一般多少?
一般而言精度是依行程不同而不同,直线电机动子厂家,随着行程加大而变大,基本上可以按照下述公式计算:(30/1000) x 长度(mm) + 5 (分辨率:微米)
虽然精度会随着长度变长而变大,但是如果可以利用温控让精度延着行程的变化不发生很大的变动,一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度,我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。
23.垂直度可达多少呢?
正负10 角秒
24.直线度大约多少呢?
以铝材质基座为例,每300mm正负0.01mm。
25.哪种形式较适合我的应用呢?
大推力,点对点运动,基本上推荐MLFP系列。
零件重量轻,需要特别平滑的扫描运动,电子业、半导体业,可以使用MLFB系列,体积小、加减速高。当然点对点运动也是没有问题的。
我们提供上述不同型式的标准化的定位平台,如果您对于单独的直线电机组件、动子、定子已经有应用经验,我们也可以单独组件,我们也会提供组装的注意事项,光学尺磁栅尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。
26.为何要使用直线电机,与滚珠螺杆比起来有何差异?
直线电机采用直接驱动的方式,直线电机动子工厂,可以减少定位系统的零件数目,降低机构复杂度,提高可靠度。
直线电机的速度比滚珠螺杆快,而且当行程越长的时候,直线电机越有利,开平直线电机动子,因为直线电机的定子采用模块式设计,可以连接模块,所以基本上行程不受限制。滚珠螺杆行程长则会有下垂的问题。
直线电机因为直接驱动所以没有背隙的问题。
直线电机需求情况
目前直线电机市场,基本被国外巨头所垄断,GE、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解,多来自于对进口生产设备的研究,发现其部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。
统计数据显示,近年来我国直线电机的需求量呈现逐年上升的发展态势,增速相对稳定。2011年我国直线电机的需求量为5.6亿台;到2016年,直线电机的需求量在8.7亿台左右,2011-2016年的年均复合增长率为9.2%。
直线电机发展趋势
在上,直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景良好。
在当前飞速发展的工业领域,直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越广泛,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化。
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