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直线电机选择规格主要是对于推力的选择，通常情况下有软件作为辅助工具。为了准确选择直线电机的推力，需要知道负载重量、有效行程、大速度和大加速度。辅助于选型软件，直线电机动子公司，即可选择合适推力的电机。初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。直线电机动子

适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。初级由字子演化而来，直线电机动子订做，次级由转子演化而来。在实践中，为了确保在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变，可以将初级和次级制作成不同的长度。直线电机可以是短初级长次级，潮安直线电机动子，也可以是长初级短次级。直线电机动子

偏心

是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。

推力，扭矩.

直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。

推力常数Kf

[参考1.3 Kf]

为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf

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